Das revolutionäre Antriebssystem für ihre fahrerlose Transportsysteme
Gemacht für lange Fahrwege und -zeiten um im Dauerbetrieb hohe Lasten effektiv zu transportieren. Die AGV Fahrzeuge und die darin eingebauten Komponenten sollten leicht und kompakt sein um effizient und betriebswirtschaftlich sinnvoll zu sein. Und gerade vom Antriebssystem fordern Hersteller von Fahrerlose Transportsystemen (FTS oder auch AGVs) eine hohe Leistungsdichte und Energieeffizienz. Besonders in den kleinen Shuttle-Fahrzeugen für Verteilsysteme in Warenlagern haben die Antriebe nur wenig Bauraum zur Verfügung.
› klein › kompakt › effizient › flexibel
Die Vorteile
Hohe Tragfähigkeit
Die großen Rillenkugellager erlauben sehr hohe Radialkräfte.
Entwickelt für Effizienz und Zuverlässigkeit
Leistungsdichte, hoher Wirkungsgrad, störungsfreie Kommunikation durch Integration der Controllereinheit.
Einfachste Montage des Systems.
Weniger Bauraum durch integriertes Antriebssystem
Durch die hochoptimierte Baudichte der Mechanik-Komponenten ist es gelungen, Motor und Getriebe, in das Laufrad zu integrieren, somit benötigt die Antriebseinheit wesentlich geringeren Bauraum als vergleichbare Systeme.
Einfache Montage
Simple Montage des Antriebrads ohne weitere Adapter machen das Handling zum Kinderspiel.
Besondere Effizienz durch abgestimmten optionalen Motion Controller
Kein Verdrahtungsaufwand, keine Störungen durch lange Kabelwege.
Integrierte Safety Funktionalität
Sicher ist sicher. Bei uns nicht nur ein Spruch. Die integrierte Bremse verhindern unkontrolliertes Verhalten des Gesamtsystems.
Nahezu spielfreies Getriebe
Das Getriebe speziell entwickelt, seine Aufgabe abtriebsseitig mit höchst-möglichen Wirkungsgrad zu erfüllen, sorgt somit gleichzeitig für eine ausgeglichene Energiebilanz.
Motion Controller Ihrer Wahl
Die Vorteile des R-AR Antriebsrad, in Kombination mit dem auf das System abgestimmten Controller, sind offensichtlich, Das Antriebsrad ist dennoch offen für den Controller Ihrer Wahl.
Für lange Lebensdauer und Zuverlässigkeit gebaut
Qualität eben.
Mit integrierten Motor und Getriebe!
Das R-AR Antriebsrad mit abgestimmten Motion Controller (L) oder aber auch in bestehendes System integriert.
Variation des Motion Controller Ihrer Wahl
Technische Details
| Baugröße | R_AR 300 | R_AR 250 | R_AR 200 | R_AR 160 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Raddurchmesser | 300 mm | Ø 250 mm | Ø 200 mm | Ø 160 mm | ||||
| Radbreite | 80 mm | 80 mm | 80 mm | 80 mm | ||||
| Radbelag-Härte | 92° Shore | 92° Shore | 92° Shore | 92° Shore | ||||
| Gesamtbreite (m. opt. M-Controller) | 153 mm | 153 mm | 153 mm | 153 mm | ||||
| Flanschbohrungen | 8,4 mm | 8,4 mm | 8,4 mm | 4x Ø 8,4 mm | ||||
| * | 116 mm | 116 mm | 116 mm | 116 mm | ||||
| Gewicht | ??? | ??? | ??? | 4,55 kg | ||||
| Raddrehzahl | n_rad | 136,873 U/min | 164,248 U/min | 205,31 U/min | 273,747 U/min | |||
| Nennleistung | P_nenn | 0,625 kW | 0,625 kW | 0,625 kW | 0,625 kW | |||
| Maximalleistung | P_max | 2,291 kW | 2,291 kW | 2,291 kW | 2,291 kW | |||
| Radnenndrehmoment | N_nenn | 43,595 Nm | 36,329 Nm | 29,063 Nm | 21,798 Nm | |||
| Raddrehmoment max | N_max | 159,849 Nm | 133,207 Nm | 106,566 Nm | 79,924 Nm | |||
| Untersetzung | i_ges | 97 Nm | 48,5 Nm | 32,333 Nm | 24,25 | |||
| Geschwindigkeit | v | 2,15 m/sec | 2,15 m/sec | 2,15 m/sec | 2,15 m/sec | |||
| max. Traglast | 500 kg | 500 kg | 500 kg | 500 kg | ||||
| Nennspannung | U | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | |||
| Nenn-Stromaufnahme | I | 13,02083333 A | 13,02083333 A | 13,02083333 A | 13,02083333 A | |||
| max. Stromaufnahme | I | 47,72916667 A | 47,72916667 A | 47,72916667 A | 47,72916667 A | |||
| Schutzklasse | IP | 54 | 54 | 54 | 54 | |||
| Umgebungstemperatur | 0-40 °C | 0-40 °C | 0-40 °C | 0-40 °C | ||||
| optionaler Motion Controller | Circulo 9 |
